Kaaslasega koos kasvatamise põhimõtted said taimekasvatajatele selgeks juba sajandeid tagasi, kui põllumajanduses veel tõrjevahendeid ei tuntud ja jälgiti, mis taimed vabas looduses üksteise kõrval kasvamist naudivad.
Niisiis, kes kellega käib?